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机器人开源平台TurtleBot万芳

发布时间:2020-02-14 11:18:34 阅读: 来源:换向阀厂家

机器人开源平台TurtleBot

设计TurtleBot的目的是给入门级的机器人爱好者提供一个基础开发平台,让他们直接使用TurtleBot自带的软硬件,专注于应用程序的开发。我们知道,从头开始做一个机器人,需要设计草图,购买、加工材料、设计电路、编写程序、组装等一系列工作。借助开源机器人平台,可以节省很多前期工作,只要根据平台的软硬件接口,就能开发出所需的功能。一个好的机器人平台,能够满足很多开发要求,但一定程度上也限制了开发空间,这都取决于平台本身的软硬件系统。

TurtleBot的硬件主要有iRobot Create控制板、Kinect传感器、华硕1215N双核笔记本、3000mAh电池和可装卸的结构模块;使用著名的ROS(Robot Operating System )作为操作系统,能实现3D地图导航、跟随等功能。

TurtleBot虽然有如此高性能的软硬件配置,但售价不贵。最基本的配置售价是500美元,包括:

USB Communications Cable TurtleBot Power and Sensor Board TurtleBot Hardware Microsoft Kinect TurtleBot to Kinect Power Cable USB Stick TurtleBot Installer

全套配置是1200美元,包括:

iRobot Create Robot 3000 mAh Ni-MH Battery Fast Charger Asus EeePc 1215N

其中iRobot Create约$200,华硕笔记本约$500。所以说整套配置的性价比还是不错的。重要的是,TurtleBot可以节省很多开发时间,还提供了强大的 3D导航等基本功能。想想看,你要开发一个具有这些功能的机器人,需要多少成本和时间,需要攻克多少技术难题。

TurtleBot能用来干什么呢?看看下面的视频就知道了。

关于iRobot Create

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